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单项选择题
一阶系统的阶跃响应（）。
A．当时间常数较大时有超调
B．有超调
C．无超调 -
单项选择题
若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。
A.S（S+1）=0
B.S（S+1）+5=0
C.与是否为单位反馈系统有关 -
单项选择题
关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）.
A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
