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单项选择题
如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）。
A.0型系统
B.I型系统
C.II型系统
D.III型系统 -
单项选择题
一阶系统的阶跃响应（）。
A．当时间常数较大时有超调
B．有超调
C．无超调 -
单项选择题
若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。
A.S（S+1）=0
B.S（S+1）+5=0
C.与是否为单位反馈系统有关
