多项选择题
常见的机器人腕力传感器包括（）。
A.DraperWaston’s六维腕力传感器
B.SRI六维腕力传感器
C.林纯一六维腕力传感器
D.非径向中心对称三梁腕力传感器
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多项选择题
常用的机器人内部传感器包括（）。
A.位置传感器
B.角度传感器
C.姿态传感器
D.距离传感器 -
多项选择题
常用的机器人触觉传感器有以下几类（）。
A.接触觉传感器
B.压觉传感器
C.滑觉传感器
D.力觉传感器 -
多项选择题
常用的机器人动力学求解方法有（）。
A.牛顿-欧拉法
B.拉格朗日法
C.凯恩动力学法
D.雅克比矩阵法
