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多项选择题
常用的机器人动力学求解方法有（）。
A.牛顿-欧拉法
B.拉格朗日法
C.凯恩动力学法
D.雅克比矩阵法 -
多项选择题
超声波距离传感器的检测方式主要有（）。
A.PWM
B.脉冲回波式
C.红外反射式
D.FW-CW（频率调剂、连续波）式 -
多项选择题
机器人对直流伺服电动机的基本要求是（）。
A.宽广的调速范围
B.机械特性和调速特性均为线性
C.无自转现象
D.快速响应好
