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多项选择题
常用的机器人触觉传感器有以下几类（）。
A.接触觉传感器
B.压觉传感器
C.滑觉传感器
D.力觉传感器 -
多项选择题
常用的机器人动力学求解方法有（）。
A.牛顿-欧拉法
B.拉格朗日法
C.凯恩动力学法
D.雅克比矩阵法 -
多项选择题
超声波距离传感器的检测方式主要有（）。
A.PWM
B.脉冲回波式
C.红外反射式
D.FW-CW（频率调剂、连续波）式
