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多项选择题
伺服系统的动态参数主要有（）。
A.超调量
B.阶跃输入的转速相应时间
C.建立时间
D.堵转电流 -
多项选择题
常用的机器人位置传感器包括（）。
A.电阻式位移传感器
B.电容式位移传感器
C.电感式位移传感器
D.光电式位移传感器 -
多项选择题
机器人控制得基本单元包括（）。
A.电动机及驱动电路
B.减速器
C.运动特性检测传感器
D.控制系统的硬件和软件
