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单项选择题
在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较，则可以得出误差信息。
A.传感器
B.计算机及其接口电路
C.驱动器
D.传动机构及机器人的手臂 -
单项选择题
如下图所示，在机器人的手爪接触环境时，手爪力F与驱动力T1和T2的关系起重要作用，在静止状态下处理这种关系称为（）。
A.运动学
B.逆运动学
C.静力学
D.动力学 -
单项选择题
在机器人伺服系统中，（）是驱动器的负载。
A.传感器
B.计算机及其接口电路
C.驱动器
D.传动机构及机器人的手臂
