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判断题
一个多输入多输出系统，如果其模型能够排列成对角矩阵，则不存在关连。 -
多项选择题
以下关于内模控制叙述正确的是（）。
A.内模控制可以克服阶跃扰动
B.内模控制不能克服阶跃扰动
C.内模控制可以跟踪阶跃输入
D.内模控制不能跟踪阶跃输入 -
多项选择题
改进的Smith补偿器具有如下优点（）。
A.稳定性优于Smith补偿器
B.对模型精度要求降低
C.PI调节器按模型完全正确去整定
D.只整定Tf
