，其中q是广义坐标，若新取广义坐标
，新的拉格朗日函数为：（）
相关考题
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单项选择题
若某一无限小转动的表示矩阵的形式为，其中δ为趋势于0的数。则该转动的转轴为：（）
A.y轴
B.z轴
C.x轴 -
多项选择题
T0、T1和T2分别代表动能对于广义速度的零次、一次和二次齐次函数部分的结果。若在某系统中的动能与T2不相等，下列说法正确的是：（）
A.系统的广义能量守恒而机械能不守恒
B.存在稳定约束限制系统的位形变化
C.存在不稳定约束限制系统的位形变化
D.系统的广义能量与机械能不相等 -
多项选择题
关于的结果，下面说法正确的是：（）
A.等于
B.等于
C.等于一个标量
D.等于一个矢量
