多项选择题
T0、T1和T2分别代表动能对于广义速度的零次、一次和二次齐次函数部分的结果。若在某系统中的动能与T2不相等，下列说法正确的是：（）
A.系统的广义能量守恒而机械能不守恒
B.存在稳定约束限制系统的位形变化
C.存在不稳定约束限制系统的位形变化
D.系统的广义能量与机械能不相等
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多项选择题
关于的结果，下面说法正确的是：（）
A.等于
B.等于
C.等于一个标量
D.等于一个矢量 -
多项选择题
已知，某约束的约束方程为，则该约束属于：（）
A.不可解约束
B.不可积分的微分约束
C.完整约束
D.稳定约束 -
多项选择题
关于欧拉运动学方程和欧拉动力学方程说法正确的是（）。
A.欧拉运动学方程是建立角速度和欧拉角的关系
B.建立欧拉动力学方程需要用到惯量主轴来化简其形式
C.欧拉动力学方程是建立角速度和力矩的关系
D.建立欧拉运动学方程需要用到惯量主轴来化简其形式
