的结果，下面说法正确的是：（）
相关考题
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多项选择题
已知，某约束的约束方程为，则该约束属于：（）
A.不可解约束
B.不可积分的微分约束
C.完整约束
D.稳定约束 -
多项选择题
关于欧拉运动学方程和欧拉动力学方程说法正确的是（）。
A.欧拉运动学方程是建立角速度和欧拉角的关系
B.建立欧拉动力学方程需要用到惯量主轴来化简其形式
C.欧拉动力学方程是建立角速度和力矩的关系
D.建立欧拉运动学方程需要用到惯量主轴来化简其形式 -
多项选择题
下列关于刚体转动是否满足交换律的说法正确的是：（）
A.任意两次定轴转动可以交换次序
B.绕同一转轴的两次转动可以交换次序
C.任意两次定点转动可以交换次序
D.任意两次无限小转动可以交换次序
