单项选择题
在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。
A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B.把舵角指示误差累积起来
C.加快给舵速度
D.增大给舵角度
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单项选择题
在使用自动舵时，下列情况中哪些应换成人工操舵（）。 ①在避让时和雾航时； ②大风浪航行时； ③狭水道航行时； ④航行于渔区，礁区等复杂海区时。
A.①～④
B.②～④
C.①②④
D.①～③ -
单项选择题
随动操舵的指令机构是人工操舵的舵轮，而自动操舵的指令机构是（）。
A.风流浪信息
B.人工输入信息
C.计算机输入信息
D.船舶航向信息 -
单项选择题
比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。
A.外界干扰
B.天气条件
C.船型，载重量
D.风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰
