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已知控制系统的单位阶跃响应为
，求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。
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某系统的特征方程为：3s4+10S3+5S2+S+2=0，试用劳斯判据判断该系统的稳定性，并说明右半S平面上极点的个数。
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某系统的特征方程为：2s4+10S3+5S2+S+1=0，试用劳斯判据判断该系统的稳定性。
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，求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。
