问答题
计算题
某系统的特征方程为：3s4+10S3+5S2+S+2=0，试用劳斯判据判断该系统的稳定性，并说明右半S平面上极点的个数。
【参考答案】
列出劳思表如下：
表中第一列元素变号2次，s右半平面有两个闭环极点，系统不稳定。
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