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单项选择题
标定工件坐标系需要移动机器人到工具坐标系（）轴正方向上一个点。
A.原点
B.X轴
C.Y轴
D.原点以及X/Y -
单项选择题
在FANUC机器人中用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。
A.世界坐标系
B.关节坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系 -
单项选择题
下列属于用户坐标系创建的常用方法是（）。
A.三点法
B.四点法
C.直接输入法
D.以上都是
