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单项选择题
用示教器点动发那科机器人时不需要用到哪个按键？（）
A.DISP
B.SHIFT
C.RESET
D.安全开关 -
单项选择题
标定工件坐标系需要移动机器人到工具坐标系（）轴正方向上一个点。
A.原点
B.X轴
C.Y轴
D.原点以及X/Y -
单项选择题
在FANUC机器人中用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。
A.世界坐标系
B.关节坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
