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 在FANUC机器人中用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是()。
 A.世界坐标系 
 B.关节坐标系
 C.工具坐标系
 D.工件坐标系
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                                    单项选择题
                                    
 下列属于用户坐标系创建的常用方法是()。
 A.三点法 
 B.四点法
 C.直接输入法
 D.以上都是
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                                    单项选择题
                                    
 用户坐标可以在那些面上进行设定?()
 A.平面 
 B.曲面
 C.复杂曲面
 D.以上都可以
 
             
             
                
            