，则其拉格朗日函数为：（）
相关考题
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多项选择题
关于加速度在自然坐标系下的结果正确的是：（）
A.ab=0，注：下标b代表副法线分量
B.
C.
D.
，注：下标t代表切向分量 -
多项选择题
对于惯量张量的表示矩阵，说法正确的是（）。
A.刚体坐标系下的表示矩阵不随时间变化
B.标准正交基下的表示矩阵是一个正交矩阵
C.标准正交基下的表示矩阵是一个实对称矩阵
D.固定坐标系下的表示矩阵不随时间变化 -
多项选择题
对于惯量张量的说法正确的是（）。
A.惯量张量与角动量的点积结果是角速度
B.对于同一刚体，转动点不同，相应惯量张量也不同
C.惯量张量与角速度的点积结果是角动量
D.惯量张量就是转动惯量
