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相关考题
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单项选择题
已知某系统的哈密顿函数，则其拉格朗日函数为：（）
A.由于不知道广义动量与广义速度的关系，结果无法给出
B.
C.
D.
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多项选择题
关于加速度在自然坐标系下的结果正确的是：（）
A.ab=0，注：下标b代表副法线分量
B.
C.
D.
，注：下标t代表切向分量 -
多项选择题
对于惯量张量的表示矩阵，说法正确的是（）。
A.刚体坐标系下的表示矩阵不随时间变化
B.标准正交基下的表示矩阵是一个正交矩阵
C.标准正交基下的表示矩阵是一个实对称矩阵
D.固定坐标系下的表示矩阵不随时间变化
