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单项选择题
机器人第六轴法兰盘更换新的工具时，需要新建（）。
A.工具坐标
B.工件坐标
C.世界坐标
D.基坐标 -
单项选择题
控制面板中哪个选项不属于机器人手动示教操作模式？（）
A.手动
B.单步模式
C.增量模式
D.外部模式 -
单项选择题
在焊接控制系统的I/O信号配置中，停止焊接功能属于（）。
A.数字量输入信号
B.数字量输出信号
C.模拟量输入信号
D.模拟量输出信号
