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单项选择题
控制面板中哪个选项不属于机器人手动示教操作模式？（）
A.手动
B.单步模式
C.增量模式
D.外部模式 -
单项选择题
在焊接控制系统的I/O信号配置中，停止焊接功能属于（）。
A.数字量输入信号
B.数字量输出信号
C.模拟量输入信号
D.模拟量输出信号 -
单项选择题
机器人焊接中产生的飞溅，会逐渐粘在焊枪的喷嘴和导电嘴上，影响焊接质量、送丝的稳定性，因此喷嘴和导电嘴需要进行定期（）。
A.更换
B.维修
C.清理
D.润滑
