相关考题
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判断题
所有不包括在工业机器人系统内的设备被称为外围设备,常用的外围设备有机器人行走轴、变位机、工具等。 -
单项选择题
在机器人控制系统中,笛卡尔参考坐标系可通过X、Y、Z、A、B、C六个坐标值进行定位,在KEBA系统中,A、B、C代表欧拉角的转动顺序为()。
A.X-Y-Z
B.Z-Y-Z
C.Z-X-Z
D.Z-X-Y -
单项选择题
关于机器人行走轴,以下哪个说法是错误的?()
A.机器人行走轴,也叫机器人第七轴,即机器人本体轴数之外的一轴。
B.机器人行走轴属于工业机器人的常用外围设备。
C.机器人行走轴通常安装在机器人手臂的末端。
D.能够让机器人在指定的路线上进行移动,从而扩大机器人的作业半径,扩展机器人使用范围功能。