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单项选择题
运动正问题是实现如下变换（）。
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到关节空间的变换 -
单项选择题
对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A.横距
B.杆件长度
C.关节角
D.扭转角 -
单项选择题
对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
