，则该约束属于：（）相关考题
-
多项选择题
关于欧拉运动学方程和欧拉动力学方程说法正确的是（）。
A.欧拉运动学方程是建立角速度和欧拉角的关系
B.建立欧拉动力学方程需要用到惯量主轴来化简其形式
C.欧拉动力学方程是建立角速度和力矩的关系
D.建立欧拉运动学方程需要用到惯量主轴来化简其形式 -
多项选择题
下列关于刚体转动是否满足交换律的说法正确的是：（）
A.任意两次定轴转动可以交换次序
B.绕同一转轴的两次转动可以交换次序
C.任意两次定点转动可以交换次序
D.任意两次无限小转动可以交换次序 -
多项选择题
关于刚体定点转动的欧拉定理，下列说法正确的是：（）
A.建立了定点转动和定轴转动的联系
B.与定点转动相应的定轴转动，其转轴是转动矩阵本征值为1的本征矢
C.与定点转动相应的定轴转动，其转轴是转动矩阵本征值为-1的本征矢
D.刚体做定点转动时，其上必有一个非零矢量始终保持不变
