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单项选择题
ABB工业机器人的线性运动的同时触发一个例行程序的指令是（）。
A.MoveAbsJ
B.MoveLSync
C.MoveJSync
D.MoveCSync -
单项选择题
ABB工业机器人的速度设置指令是（）。
A.VelSet
B.ConfL
C.AccSet
D.SpeedRefresh -
单项选择题
ABB工业机器人的变量自动减1的指令是（）。
A.Add
B.TryInt
C.Decr
D.Incr
