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单项选择题
ABB工业机器人的人机交互功能键应答对话指令是（）。
A.TPWrite
B.Write
C.TPReadNum
D.TPReadFK -
单项选择题
ABB工业机器人的线性运动的同时触发一个例行程序的指令是（）。
A.MoveAbsJ
B.MoveLSync
C.MoveJSync
D.MoveCSync -
单项选择题
ABB工业机器人的速度设置指令是（）。
A.VelSet
B.ConfL
C.AccSet
D.SpeedRefresh
