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多项选择题
腿足式机器人适合于地面类型有（）。
A.平整地面
B.沟壑地形
C.崎岖地面
D.松软地面 -
多项选择题
轮式移动机器人主要结构包括（）。
A.车轮
B.驱动机构
C.车体
D.支撑机构 -
单项选择题
一个轮式移动机器人采用四驱汽车底盘结构，前方是两个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮，后方是两个进行转速控制的固定标准轮，请问该轮式移动机器人的可移动度是多少？（）
A.3
B.2
C.1
D.4
