多项选择题
为了方便机器人对工件进行抛光打磨，工件一般会固定在装置工作台上，那么工作台应该：（）。
A.主要包含有工作台面，框架，电气安装板，工件压板，脚杯等部分
B.工作台台面范围在机器人的有效工作范围内
C.工作台台面设置安装多种尺寸螺丝孔供固定压板使用
D.确认好工作位置和高度工作台脚杯应锁紧固定好
E.机器人根据工作台设置相应的工件坐标
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多项选择题
下列属于ABB 工业机器人例行程序建立步骤的有（）。
A.第一步，选中“Module1模块”
B.第二步，单击“例行程序”
C.第三步，打开“文件”菜单，选择“新建例行程序
D.第四步，首先建立一个“main”主程序
E.第五步，新建其他例行程序 -
多项选择题
ABB 机器人系统信号有（）。
A.Signal
B.SystemOutput
C.Systemlnput
D.RoutE
E.Digital -
多项选择题
ABB 机器人模拟输出信号参数主要有（）。
A.物理值范围
B.信号名
C.信号类型
D.逻辑值范围
E.信号占用地址
