单项选择题
机器人示教器操作，以下做法正确的是（）。
A.示教器使用完毕，需要放回原位置。
B.示教机器人过程中，示教器可以放在控制柜上。
C.示教机器人过程中，示教器可以挂在本体上。
D.示教器使用完后，可以放在地上。
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单项选择题
一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列哪一项功能是目前工业机器人编程系统中还不具备的？（）
A.在线修改和重启功能
B.传感器输出和程序追踪功能
C.仿真功能
D.自动纠错功能 -
单项选择题
对于工业机器人编程方法，下列说法正确的是（）。
A.程序模块有且只能有一个。
B.不同程序模块间的两个例行程序可以同名。
C.程序模块中都有一个主程序。
D.为便于管理可将程序分成若干个程序模块。 -
单项选择题
工业机器人在进行重定位（或回转）运动时，参考哪一点旋转工具姿态？（）
A.法兰盘中心点
B.当前选中的工具坐标系原点
C.基座中心点
D.工件坐标系原点
