单项选择题
有一单容控制对象，其时间常数T大，当该对象受到阶跃扰动后（）
A.被控量达到新稳态值变化量大
B.被控量达到新稳态值变化量小
C.被控量变化慢，飞升曲线平坦
D.被控量变化快，飞升曲线陡
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单项选择题
有一单容水柜，在初始平衡状态下，把给水阀突然开大△，其时间常数T（）
A.被控量变化到新稳态值的50％所需要的时间
B.被控量变化到新稳态值的63.2％所需要的时间
C.被控量变化到新稳态值的86％所需要的时间
D.被控量变化到新稳态值的95％所需要的时间 -
单项选择题
一个单容水柜，当出口阀关小时受到基本阶跃扰动后，其飞升曲线与原状态受到同一扰动相比（）
A.初始时被控参数变化量相同，变化速度不同
B.达到稳态时原态变化量小，后者变化量大
C.达到稳态时原态变化量比后者变化量大
D.原态达到稳态所需时间比后者长 -
单项选择题
在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（）规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（）和（）
A.PI，较大值，较小值
B.PID，较小值，较大值
C.PI，较小值，较大值
D.PID，较大值，较小值
