单项选择题
目前，先进的自动航迹舵操舵仪不但具备一般自动舵的航向保持功能，而且还能（）。
A.避让操纵
B.随时定位
C.保持船舶位置在预定航迹带内
D.能测定风流浪等海况
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单项选择题
下列哪些情况应中止使用航迹舵（）。 ①进出港时； ②避让操船时； ③雾航时； ④船位不可靠或无船位时。
A.①②
B.②③
C.①②③④
D.②④ -
单项选择题
自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是（）。 ①自动确定各项系数； ②进行最佳控制； ③减少操舵次数和舵角。
A.①～③
B.①②
C.①③
D.②③ -
单项选择题
在自适应舵中供计算、比较、鉴别之用的组件是（）。
A.微计算机
B.辨识装置
C.卡尔曼滤波器
D.数学模型
