单项选择题
在切割、涂胶、焊接等工作站中，常会需要处理一些不规则的曲线，（）即根据3D模型的曲线特征自动转换成机器人的运行轨迹。
A.描点法
B.图形化编程
C.示教点
D.TCP跟踪
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单项选择题
华数的IO板是通过（）总线与IPC建立通讯。
A.Profibus
B.NCU
C.Profinet
D.Internet -
单项选择题
工件主动型打磨机器人夹具安装必须满足（）、不能影响机器人运动。
A.工件加紧
B.速度快
C.成本低
D.使用方便 -
单项选择题
下列属于工业机器人连续轨迹控制方式的应用有（）。①喷涂②弧焊③点焊④切割
A.①②④
B.①②
C.①④
D.①③④
