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单项选择题
工件主动型打磨机器人夹具安装必须满足（）、不能影响机器人运动。
A.工件加紧
B.速度快
C.成本低
D.使用方便 -
单项选择题
下列属于工业机器人连续轨迹控制方式的应用有（）。①喷涂②弧焊③点焊④切割
A.①②④
B.①②
C.①④
D.①③④ -
单项选择题
对点焊机器人而言，TCP一般设在焊钳开口的（）处。
A.起点
B.中点
C.终点
D.任意位置
