膝关节闭锁动态训练，在有轮的凳子上疾走训练的原则中，正确的是：坐在有滑轮的凳子上或椅子上，患者使用腘绳肌以双脚向前行走，或使用股四头肌向前行走；要确定膝关节垂直于足部，以避免髋关节（）、（）。且后腿外翻；在有轮子的凳子上行走以强化屈膝肌肌力，而向后行走以强化膝关节伸直肌肌力；要求患者在有障碍物的路径上滑行，以增加运动的挑战性。