单项选择题
衡量控制系统控制质量好坏的依据是观察被控变量的记录曲线，当控制系统在扰动作用下，过渡过程衰减比应在（）范围内。
A.1：1～4：1
B.4：1~6：1
C.4：1~10：1
D.5：1~10：1
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单项选择题
定值控制系统的传递函数反映了以干扰量为输入，以被控变量为输出的动态关系，它（）
A.与系统本身的结构参数.扰动量的形式及大小有关
B.仅与扰动量的形式及大小有关
C.仅与系统本身的结构和参数有关
D.与系统的输入量有关 -
单项选择题
下列哪一个不是选择性控制系统出现积分饱和的条件（）
A.控制器有积分作用
B.控制器有偏差长期存在
C.控制器处于开环状态
D.控制器处于工作状态 -
单项选择题
采用PI控制器的控制系统用经验法整定控制器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）
A.应减小比例度与积分时间
B.应增大比例度与积分时间
C.应增大比例度、减小积分时间
D.应减小比例度、增大积分时间
