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多项选择题
（）是根据加工的需要及工件的结构而选用的正确的定位方法。
A.完全定位
B.不完全定位
C.欠定位
D.过定位
E.多余定位 -
多项选择题
并联式装配机器人具有（）的优点。
A.成本极低
B.小巧高效
C.结构紧凑
D.安装方便
E.精准灵敏 -
多项选择题
设置完工具坐标系后可以用（）坐标系检验TCP 旋转的精度。
A.J0INT
B.WORLD
C.T00L
D.USER
E.wobj
