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单项选择题
ABB工业机器人的数字量输出信号触发中断指令是（）。
A.ISignalAI
B.ISignalDI
C.ISignalDO
D.ISignalAO -
单项选择题
ABB工业机器人删除中断数据连接的指令是（）。
A.IDelete
B.ITimer
C.Connect
D.Delete -
单项选择题
ABB工业机器人的人机交互功能键应答对话指令是（）。
A.TPWrite
B.Write
C.TPReadNum
D.TPReadFK
