问答题
给定系统如附图1所示，其中N(s)表干扰信号，R(s)表示输入信号，C(s)表示输出信号。
图1
图1
画闭环根轨迹的大致图形，标出渐近线、出射角、入射角；
【参考答案】
(1)由题意，开环传递函数为：G(s)= (↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
闭环特征方程为：D(s)=s3+Ks2......
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