问答题
给定系统如附图1所示，其中N(s)表干扰信号，R(s)表示输入信号，C(s)表示输出信号。
图1
图1
根据虚轴上的交点，确定使闭环系统稳定的参数K的取值范围，并用劳斯判据进行检验。
【参考答案】
根轨迹与虚轴的交点可用代入法求，将s=jω代入特征方程，可得：
D(jω)=(2K-Kω2......
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