问答题
已知
,y=[1 0]x,其中
。若系统状态中x2不可测量,试设计一个降维的状态观测器,使降维观测器的极点为-10,要求写出降维观测器动态方程,并写出状态X2的估计方程。
【参考答案】
对于不能观测部分,其状态方程为: (↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
为使降维观测器极点为-10,则(A22-LA1......
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