设当附图1所示系统的初始条件分别为：(1)e(0)=-0.5，
(0)=-0.1；(2)e(0)=5，
=0时，在e-
平面上绘制相轨迹图，并根据所得的相轨迹图对系统的性能进行讨论。

图1

根据题图，可得 e(t)=-c(t)，u(t)= 由此可得： Ⅰ区：=-1，无奇点，渐近线为，等倾线 Ⅱ区：同Ⅰ区。 由......

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