问答题
设单位负反馈开环传递函数为G(s)=
，试求闭环系统在输入信号r(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)作用下稳态误差的解析表达式。
【参考答案】
对于输入信号，有：r(t)=sin(t+30°)+2sin(2t+45°)
由开环传递函数得到误差传递函数为：Φ......
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