填空题
已知自动控制系统L（ω）曲线为：
则该系统开环传递函数G（s）=（）；ωc=（）。
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填空题 某单位反馈系统G（s）=，则该系统是（）阶（）型系统；其开环放大系数K=（）
填空题 连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是（）。
填空题 自动控制系统的数学模型有（）、（）、（）、（）共4种。
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