问答题 在图示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad/s，试用瞬心法求： （1）当φ=165°时，点C的速度vc； （2）当φ=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小； （3）当时，φ角之值（有两个解）。

问答题 在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。

问答题 已知图示机构的输入角速度ω1，试用瞬心法求机构的输出速度ω3。要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式，并标明方向。