问答题
已知最小相系统的Bode图如图所示。写出对应的传递函数G（s）的表达式，并求γ和h。
问答题 已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2。
问答题 试建立如图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。
单项选择题 关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）
