单项选择题 关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）

问答题 设单位反馈控制系统的开环传递函数为：  （1）确定使系统稳定的K值范围；  （2）要使系统闭环极点的实部不大于-1，试确定K的取值范围。

问答题 控制系统结构图如图所示： （1）当T=0时，试求系统的阻尼比ζ，无阻尼自然振荡角频率ωn和单位斜坡函数输入 时系统的稳态误差。  （2）当ζ=0.7，试求系统中的T值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差。