问答题 试建立如图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

单项选择题 关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）

问答题 设单位反馈控制系统的开环传递函数为：  （1）确定使系统稳定的K值范围；  （2）要使系统闭环极点的实部不大于-1，试确定K的取值范围。