问答题
某具有扰动输入的反馈系统如图所示，设R（s）=D（s）=1/s。系统中各环节传递函数为
在扰动点左侧的前馈通路中串入积分因子1/s后，求系统的稳态误差及调差率。
问答题 试求系统的稳态误差及调差率。
问答题 某系统的开环幅频渐近特性如图所示，已知开环传递函数中的零点、极点均位于左半复平面上，试写出其开环传传递函数。
问答题 已知系统的闭环传递函数为 当下列正弦信号作用于系统时，求系统的稳态响应：
