单项选择题
以下选项中不属于清晰化的方法的是（）。
A.最大隶属度法B.加权平均原则C.中位数判决法D.最小二乘法
单项选择题 模糊控制器的组成包括（）①模糊化接口②知识库（数据库和规则库）③推理机④清晰化接口
问答题 简述数字控制器的连续化设计步骤。
问答题 简述PID 控制器的各部分的作用。
