填空题
目前常用的传动件的定位方法有：（）、（）和（）。
电气开关定位；机械挡块定位；伺服定位系统
填空题 工业机器人材料选择的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。
填空题 工业机器人的五种基本坐标式机器人（）、（）、（）、（）、（）。
填空题 在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是：（）、（）、（）、（）、（）机械结构系统。
